Í hönnun og framleiðsluferli sjálfvirks búnaðar fylgir samsetningaraðferðin meginreglunum um hagnýt niðurbrot og einingasamþættingu. Með því að skipta kjarnaeiningum á vísindalegan hátt og fínstilla viðmótssamsvörun, næst mjög skilvirkur, áreiðanlegur og auðvelt að viðhalda kerfisarkitektúr. Þessi aðferð bætir ekki aðeins fjölhæfni búnaðarins heldur leggur einnig grunninn að hraðri aðlögun að mismunandi aðstæðum.
Skynunareiningin er aðalhluti búnaðarins, sem ber ábyrgð á öflun og upphaflega vinnslu umhverfisupplýsinga. Þessi eining samanstendur af ýmsum skynjurum og for-hitunarrásum; Algengar gerðir eru meðal annars stöðu-, hraða-, kraft-, hita- og sjónskynjarar. Þegar skynjarar eru valdir verður að ákvarða sýnatökutíðni og svið út frá nákvæmni og viðbragðshraðakröfum verkefnisins. Það verður að bæla niður truflun með hlífðar- og síunarhönnun til að tryggja nákvæmni og notagildi gagnanna.
Stýri- og vinnslueiningin tekur að sér aðgerðir upplýsingavinnslu og leiðbeiningagerð og er ákvarðanatöku-kjarni kerfisins. Þessi hluti er venjulega borinn af forritanlegum rökstýringu, innbyggðum stjórnanda eða iðnaðartölvuvettvangi, búinn sérstökum reikniritum og vinnslugagnagrunnum. Samsetningaraðferðin leggur áherslu á vélbúnaðar-hugbúnaðarsamvinnu: vélbúnaður veitir stöðugan tölvuafl og rauntíma viðbragðsgetu, á meðan hugbúnaður útfærir rökrétta dómgreind, slóðaáætlun og fráviksstjórnun. Einingaforritunaruppbyggingin auðveldar hagnýtri stækkun og endurtekningu útgáfunnar, á sama tíma og samskiptaviðmót eru geymd til að styðja við fjarvöktun og fínstillingu breytu.
Framkvæmdaeiningin umbreytir stjórnskipunum í líkamlegar aðgerðir, sem nær yfir drifbúnað og endaáhrif. Algengar drifgerðir eru meðal annars servómótorar, stigmótorar, loft- og vökvahreyflar, valdir út frá hleðslueiginleikum, hreyfinákvæmni og kröfum um kraftmikla svörun. Endeffektorar, eins og vélfæraarmar, gripar og færibönd, krefjast sérsniðinnar hönnunar sem byggir á lögun, þyngd og vinnsluþrepum vinnustykkisins til að tryggja stöðugt grip, nákvæma staðsetningu og samræmdar hreyfingar.
Ennfremur mynda vélræna uppbyggingin og stoðgrindin grunnburðarkerfið- sem verður að uppfylla kröfur um stífleika, jarðskjálftaþol og hitastöðugleika. Aflgjafa- og samskiptaundirkerfin veita orkuöryggi og gagnaskiptarásir, nota óþarfa stillingar til að auka bilanaþol. Heildarsamsetningaraðferðin leggur áherslu á staðlað viðmót og stingalega hönnun, sem gerir kleift að kemba hverja einingu sjálfstætt og samþætta inn í lokað-lykkjustýringarkerfi, og viðhalda þar með stöðugri frammistöðu og áreiðanlegum rekstri í mismunandi framleiðsluumhverfi.
